先说结论：工业机器人润滑脂没有适用于所有设备的统一更换年限。换脂周期应以机器人制造商或减速器制造商的维护手册为基础，同时结合运行小时、关节轴位、负载率、启停频率、环境温度、润滑脂状态以及设备是否出现温升、异响、漏脂等异常综合判断。同样运行一年，单班、轻载、动作平缓的机器人，与三班连续生产、高频反转、···
