工业机器人运行是否稳定，不只取决于电机、控制系统和减速器精度，润滑脂同样是影响关节效率、温升、噪声及使用寿命的重要因素。对于工业机器人RV减速机、摆线减速器等高负荷传动部件，润滑脂不能只看“耐高温”或“通用性”，还要重点考察低温扭矩、极压抗磨、机械安定性、基础油黏度、密封相容性及泄漏控制能力。从应用场···
